一、一種線性彈簧的成形方法，它具有下列步驟：在一根主軸中心線的延長線上，圍繞著(zhe)該爲線材導向的主軸的中心線，在垂直於或者基本上垂直於該主軸中心線的方向，将三個或更多的徑向布置的成形工具向前推進，並(bìng)使上述成形工具撞擊從主軸的頂端部分送進來的材；

其特征在於，該方法還包括下列步驟： 使一個在上面安裝瞭(le)成形工具的旋轉台繞著(zhe)上述主軸的中心線轉動，使得至少一個所需要的成形工具的線材接觸表面處在适合於該線材成形的方向；

以及在上述旋轉台轉動之後，通過許多驅動裝置中的一個協同工作的驅動裝置，使所需要的成形工具向中心線的延伸方向推進，上述驅動裝置的數量，比上述成形工具的數量多，並(bìng)具在用於成形線性彈簧的旋轉台的外面圍繞著(zhe)主軸的中心線徑向布置。 

二、如權利要求1所述的方法，其特征在於(yú)，上述主軸繞著(zhe)上述主軸的中心線轉動。 

三、如權利要求1或2所述的方法，其特征在於，上述線材從主軸的頂端部分送進，並(bìng)且在裝有相應的成形工具的旋轉台繞著(zhe)主軸的中心線轉動的步驟中送進，結果，所需要的一個或多個成形工具的線材接觸表面處在最适合於線材成形的方向上。 

四、一種線性彈簧的成形設備，在該設備中，有三個或更多的圍繞著(zhe)爲線材導向的主軸的中心線徑向布置的成形工具，沿著(zhe)垂直於或基本上垂直於主軸中心線的方向，向著(zhe)上述主軸中心線的延伸方向推進，並(bìng)且上述成形工具撞擊在從主軸的頂端部分送進來的線材上，該設備的特征在於它還包括： 一個用於使旋轉台轉動的第一驅動裝置，相應的用於讓裝有成形工具的滑動組件前進和後退的軌道固定在該旋轉台上，這些滑動組件能沿著(zhe)垂直於或基本上垂直於主軸中心線，向該主軸中心線的延伸方向前進和後退； 若幹第二驅動裝置，其數量等於或多於上述滑動組件的數量，上述第二驅動裝置圍繞著(zhe)主軸的中心線，徑向布置在旋轉台的外面，用於使所需要的滑動組件向主軸中心線的延伸線方向前進和後退；一個第三驅動裝置，用於從主軸的頂端部分送進上述線材；其中，上述第一驅動裝置和第二驅動裝置控制成與上述第三驅動裝置同步。 

五、如權利要求4所述的設備，其特征在於，上述主軸能繞著(zhe)該主軸的中心線轉動，並(bìng)且能在兩種情況之間轉換，一種是主軸通過一個連接構件固定住，不能轉動，另一種是主軸通過另一種連接構件與旋轉台聯結，使它能與旋轉台一起轉動。 

六、如權利要求4或5所述的設備，其特征在於，用於第二驅動裝置在驅動源位於上述旋轉台的外在，並(bìng)且安裝在一個能繞著(zhe)主軸中心線在預定的角度範圍内轉動的驅動源安裝台上。 

七、如權利要求4或5或6所述的設備，其特征在於(yú)，上述第二驅動裝置上設有能向主軸中心線的延伸方向前進和後退的弧形凸輪，並(bìng)且，當一個設備在上述滑動組件上的凸輪随動件在與弧形凸輪的内表面接觸的狀态下運動到最接近於(yú)上述主軸時，該弧形凸輪的弧形内表面的中心基本上處在上述主軸的中心線上。 

八、如權利要求7所述的設備(bèi)，其特征在於(yú)，上述弧形凸輪可以在它的端部拼接一個輔助凸輪。